CF Group - Keep Cargo Flowing
Tự Động Hóa và Robot
Công ty AUBOT là công ty thành viên của CFG, là công ty công nghệ, sản xuất và cung cấp thiết bị AGV, AMR, Robot…phục vụ trong ngành Logistics, đặc biệt là Intra Logistics trong nhà kho, nhà xưởng hay các nhà máy công nghiệp
- Công nghệ: Là công ty công nghệ, chúng tôi tập trung nghiên cứu phát triển các công nghệ liên quan như: Hệ thống xếp dỡ tự động (Load/unloading), Dẫn đường tự nhiên (Natural Navigation); công nghệ Pin; công nghệ An toàn; công nghệ AI…
- Ứng dụng: công nghiệp sản xuất ô tô, điện, điện tử
- Sản phẩm:
Xe kéo tự động - Tugger AGV
- T500: được thiết kế để kéo các xe chở hàng phục vụ tại kho, bãi, nhà máy, phân xưởng sản xuất, … Với thiết kế tối ưu, kích thước nhỏ gọn, có thể kéo hàng hóa nặng tới 500kg và có khả năng di chuyển trong không gian hẹp, hoạt động 24/7. Hệ thống điều khiển thông minh, có thể tùy biến theo yêu cầu của khách hàng. Có cơ chế an toàn vượt trội cho người sử dụng và thiết bị.
- T250: Loại chui gầm, tự động kéo hàng (tự kết nối với xe hàng)
Mẫu | T500H |
Ứng dụng | Kéo |
Tải trọng | 500kg (1000lbs). |
Tốc độ | 0.6 m/s (có thể tùy chỉnh) |
Định hướng | Cảm biến từ |
Bánh xe | 02 bánh xe chủ động nhựa cứng PU 01 bánh xe bị động nhựa cứng PU |
Động cơ | 02 động cơ: BLDC 200W, 24 VDC, 3000rpm. Hộp số trục song song 1:50 |
Bộ điều khiển động cơ | 02 bộ điều khiển động cơ BLDC, 12-56V, 300W |
Nguồn cung cấp năng lượng | 2x12V 75Ah Pin Lead-Acid |
Cân nặng | 120kg (265lbs) chưa tải |
Chiều dài | 988 mm. |
Chiều rộng | 567 mm. |
Chiều cao | 380 mm (1098mm bao gồm cả cột điều khiển) |
Chiều cao so với mặt sàn | 30 mm |
Môi trường | 0°C – 55°C. |
Kết cấu và vỏ | Khung và vỏ thép, sơn tĩnh điện |
T500H – XE TỰ HÀNH KÉO HÀNG
T500H được thiết kế để kéo các xe chở hàng phục vụ tại kho, bãi, nhà máy, phân xưởng sản xuất, … Với thiết kế tối ưu, kích thước nhỏ gọn, có thể kéo hàng hóa nặng tới 500kg và có khả năng di chuyển trong không gian hẹp, hoạt động 24/7. Hệ thống điều khiển thông minh, có thể tùy biến theo yêu cầu của khách hàng. Có cơ chế an toàn vượt trội cho người sử dụng và thiết bị.
Lợi ích
- Giải pháp tiết kiệm chi phí về nguồn lực và tăng năng suất, đem lại hiệu quả cao so với chi phí đầu tư
- Thiết kế của AGV thuận tiện cho người vận hành, dễ bảo trì, bảo dưỡng.
- Giá cả cạnh tranh
- Thiết kế và các tính năng tùy chỉnh theo yêu cầu cụ thể của khách hàng.
Tính năng
- Hệ thống điều khiển tiên tiến: Do AUBOT phát triển, sử dụng vi xử lý 32 bit, được thiết kế theo kiểu modular linh hoạt, sử dụng mạng truyền thông CAN.
- Dẫn đường: Sử dụng băng từ. Đường từ tính có thể dễ dàng thay đổi đường đi với chi phí thấp, ứng dụng linh hoạt với kết cấu sẵn có của nhà kho/ nhà xưởng.
- Hệ thống tổ chức giao thông giữa các AGV: giao tiếp không dây giữa các AGV giúp tránh xung đột và xác định thứ tự di chuyển của AGV.
- Tích hợp thiết bị đọc thẻ RFID để tổ chức hoạt động của hệ thống AGV trong nhà xưởng.
- Tải trọng : Tối đa 500 Kg
- Tốc độ : Tối đa 36 m/phút (có thể tùy chỉnh)
- Giao tiếp với máy tính điều khiển thông qua cổng truyền thông RS485 (tùy chọn)
- Lịch sử hoạt động được lưu trữ thông qua thẻ nhớ SD
- Thời gian hoạt động liên tục tối thiểu 8h/ 1 lần sạc (tùy chọn theo loại pin).
Cơ chế an toàn
- Phát hiện vật cản bằng cảm biến laser đa vùng (có thể tùy chỉnh khoảng cách cho từng vùng).
- Cảm biến va chạm vật lý (dừng khi va chạm)
- Hệ thống cảnh báo bằng âm thanh và đèn báo tín hiệu
- Nút dừng khẩn cấp
Tùy chọn thêm và phụ kiện
- Bộ cân bằng cho hệ thống pin
- Sạc pin tự động 15A (Nhà cung cấp bên thứ 3)
- Màn hình và máy tính
- Xe đẩy pin
- Phần mềm tích hợp với hệ thống của người mua
- Cơ chế nâng sử dụng bánh xe phụ
Carrier AGV
- C450: là thiết kế xe tự hành loại chở, ứng dụng băng tải ảo, có nhiệm vụ chở các khung/bàn thao tác chuyên dụng, phục vụ cho hoạt động sản xuất, lắp ráp trong dây chuyền. Một dây chuyền sản xuất có thể có nhiều AGV, mỗi AGV có khả năng tải tới 450kg và hoạt động trong không gian hẹp. Bên cạnh hệ thống điều khiển thông minh, thiết kế có thể được tùy biến theo yêu cầu của khách hàng, AGV C450 có cơ chế an toàn vượt trội cho người sử dụng và thiết bị.
- C500: Loại chui gầm, tự nâng, tự chở – công nghệ magnet spot. Sử dụng cho kho hàng là các giá, kệ hàng cao nhưng nhỏ, dễ di chuyển được, xoay 360 độ tại chỗ
- C50: Xe nhỏ, chở kiện hàng nhỏ dưới 50 kgs như dệt may, kho bãi, giầy dép…
Mẫu | C450. |
Ứng dụng | Chở trong dây chuyền sản xuất |
Tải trọng | 450kg (992lbs). |
Tốc độ | 94mm/s (có thể tùy chỉnh) |
Định hướng | Cảm biến từ |
Bánh xe | 02 bánh xe chủ động nhựa cứng PU (130mmx160mm) 04 bánh xe bị động nhựa cứng PU (110mmx115mm) |
Động cơ | 02 động cơ: BLDC 90W, 24 VDC, 2500rpm. Nhập chính hãng từ Trung Quốc |
Bộ điều khiển động cơ | 01 bộ điều khiển động cơ: BLDC, 12-56V, 300W. Nhập chính hang từ Trung Quốc |
Nguồn cung cấp năng lượng | 4x12V 100Ah or 4x12V 120AH (Pin viễn thông, thay đổi theo lựa chọn của khách hàng) |
Cân nặng | 200kg (440lbs) chưa chở hàng |
Chiều dài | 1334 mm |
Chiều rộng | 700 mm |
Tổng chiều cao | 500mm |
Môi trường | 0°C – 55°C |
Kết cấu và vỏ xe | Khung và vỏ thép, sơn tĩnh điện |
C450 là thiết kế xe tự hành loại chở, ứng dụng băng tải ảo, có nhiệm vụ chở các khung/bàn thao tác chuyên dụng, phục vụ cho hoạt động sản xuất, lắp ráp trong dây chuyền. Một dây chuyền sản xuất có thể có nhiều AGV, mỗi AGV có khả năng tải tới 450kg và hoạt động trong không gian hẹp. Bên cạnh hệ thống điều khiển thông minh, thiết kế có thể được tùy biến theo yêu cầu của khách hàng, AGV C450 có cơ chế an toàn vượt trội cho người sử dụng và thiết bị.
Lợi ích
- Dễ dàng thay đổi dây chuyền sản xuất với chi phí thấp nhất.
- Tiết kiệm chi phí về nguồn lực và tăng năng suất, đem lại hiệu quả cao so với chi phí đầu tư AGV.
- Thiết kế của AGV thuận tiện cho người vận hành, dễ bảo trì, bảo dưỡng
- Giá cả cạnh tranh
- Thiết kế và các tính năng tùy chỉnh theo yêu cầu cụ thể của khách hàng.
Các chức năng chính
- Hệ thống điều khiển tiên tiến: Do AUBOT phát triển, sử dụng vi xử lý 32 bit, được thiết kế theo kiểu modular linh hoạt, sử dụng mạng truyền thông CAN.
- Dẫn đường: Sử dụng băng từ. Đường từ tính có thể dễ dàng thay đổi đường đi với chi phí thấp, ứng dụng linh hoạt với kết cấu sẵn có của nhà xưởng.
- Tích hợp thiết bị đọc thẻ RFID để tổ chức hoạt động của hệ thống AGV trong dây chuyền.
- Tùy chỉnh tốc độ di chuyển
- Tải trọng: tối đa 450 kg
- Chức năng giao tiếp không dây giữa các AGV giúp đồng bộ hóa cài đặt các AGV trong cùng dây chuyền.
- Giao tiếp với máy tính điều khiển hoặc Tablet thông qua cổng truyền thông RS485
- Lịch sử hoạt động được lưu trữ thông qua thẻ nhớ SD
- Các cảm biến, đèn tín hiệu, hộp nút bấm điều khiển, nút dừng khẩn cấp được gắn linh hoạt trên bàn thao tác.
- Giao diện điều khiển AGV với màn hình LCD và bảng hiển thị dung lượng pin.
- Thiết kế cụm động cơ có thể tháo lắp dễ dàng, thuận tiện cho việc bảo trì, bảo dưỡng, sửa chữa.
Cơ chế an toàn
- Cảm biến laser đa vùng có khả năng tùy chỉnh khoảng cách
- Cảm biến vật lý giúp xe dừng hoạt động khi va chạm với vật cản
- Hệ thống cảnh báo bằng âm thành và đèn tín hiệu
- Nút dừng khẩn cấp
Tùy chọn thêm và phụ kiện
- Pin (4 x pin 12V 120 Ah) (theo lựa chọn của khách hàng).
- Bộ cân bằng cho hệ thống pin
- Sạc ắc quy
- Xe đẩy pin
- Cảm biến chống va chạm mềm với bộ điều khiển chuyên dụng.
- Màn hình và máy tính
- Phần mềm tích hợp với hệ thống của người mua
